Por defecto WordPress tiene una estructura de URL que muestra archivos de base de datos o números ID que nos hacen tener una URL menos lógica y estética.
Tener una URL Lógica puede repercutir en el posicionamiento SEO, ya que un factor de posicionamiento es la URL de nuestra web, ademas será mas entendible para el usuario, por ejemplo:
No es lo mismo, www.yeabitinformatica.com/ayuda ▶ que www.yeabitinformatica.com/post.php/P=1326
Una vez dicho esto, vamos a configurar una URL personalizada en WordPress!
URL Personalizada WordPress
Vamos ajustes > Enlaces Permanentes
Vamos a marcar estructura personalizada y usamos las etiquetas: %category% %postname%
Ya solo tenemos que guardar los cambios y se mostraran las URL personalizadas.
Nota: Se puede usar solo la etiqueta %postname% y no mostrara la categoría
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